週間ロビ 製作日誌 13日目

ロビ日誌もまだ13日目。今回は14号の製作。
今回は上半身の右半分パーツが届きました。

完成まで残る 56日

14号では右肩を右上半身パーツに接合します。


14号のパーツはこの通り。

前号の右腕とサーボモーターを用意。

右腕の肩を垂直から90度に曲げます。

右上半身パーツと腕を用意し、肩のサーボモーターケーブルを穴に通します。
同時に右肩の金属ステーも通します。

次に右肩内部に、前回作ったサーボモーターにヒンジパーツを付けます。
パーツには裏表あるので、穴を差し込む方を裏。反対側を表として写真の様に装着。

次にお約束のサーボーモーターのフタを外します。ネジは再度必要なので無くさないように。

続いて、そのサーボモーターと肩のケーブルを接合。

その後サーボモーターを上半身パーツ規定の場所にあてがい、写真の様にステーと先ほどのヒンジパーツを揃えます。この時サーボモーターのケーブルは逃げる為の切欠き部分に通し除けておきます。

右肩ヒンジをネジ2本で固定。

右肩の外装プラパーツを外してたるんでいるケーブルを腕側まで引っ張って、写真の様に張ります。

再度、肩の外装パーツをネジ止め固定。

次にサーボモーター自身についていた4本のネジを使用して、右上半身パーツに固定。

手動で腕が干渉しないか後ろ方向へMAX値まで開き、

干渉チェックに前方向にMAX値まで可動。

以上で右上半身外観が終わりました。

次号、15号からは左腕の作成に入ります。
少しずつロビのベールが開いてきましたね。
おたのしみに。